活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

 

　　Revo氣動執行器控制機構的基本組成：

　　控制機構即控制閥，實際上是一個局部阻力可以改變的節流元件。閥桿上部和執行機構相連，下部與閥芯相連。由于閥芯在閥體內移動，改變了閥芯與閥座之間的流通面積，即改變了閥的阻力系數，被控介質的流量也就相應改變，從而達到控制工藝參數的目的。控制閥由閥體、閥座、閥芯、閥桿、上下閥蓋等組成。控制閥直接與被控介質接觸，為適應各種使用要求，閥芯、閥體的結構、材料各不相同。

 

　　控制閥的閥芯有直行程閥芯和角行程閥芯兩種。常見的直行程閥芯有：平板型閥芯，具有快開特性，可作兩位控制；柱塞式閥芯，可上下倒裝，以實現正反調節作用；窗口型閥芯，有合流型和分流型，適做三通閥；多級閥芯，將幾個閥芯串聯，起逐級降壓作用。角行程閥芯通過閥芯的旋轉運動改變其與閥座間的流通截面，常見的角行程閥芯有：偏心旋轉閥芯、蝶形閥芯、球形閥芯。